Státní hrad Pernštejn stojí na kopci nad městysem Nedvědice v Jihomoravském kraji. 

K hradu je možné dostat se autem, autobusem, vlakem, na kole i pěšky.
 
PARKOVIŠTĚ (osobní automobily, zájezdové autobusy, motocykly):
Oficiální parkoviště  je pod hradem ve vzdálenosti 15 – 25 minut chůze do kopce. První nádvoří hradu je od parkoviště vzdáleno asi 900 m s převýšením 70 m, k hradu lze dojít se stoupáním po lesních cestách přes hradní lesopark, částečně po naučných stezkách.
Hromadné výpravy v zájezdových autobusech mohou před zaparkováním na parkovišti vystoupit nahoře u zastávky autobusu u hradu. Autobus je však následně nutné zaparkovat na parkovišti dole. 
 
Parkoviště provozuje městys Nedvědice. 
GPS pro zadání do navigace: 49.4495375N, 16.3196297
  
AUTOBUS: 
Nejbližší zastávka autobusu je Nedvědice - Pernštejn- hrad. Z této zastávky vás nečeká stoupání na první nádvoří, cesta vede po rovině. 
Další zastávky autobusu se nacházejí v Nedvědici: Nedvědice- Pernštejn- u mostku/Nedvědice - U zdravotního střediska/Nedvědice - škola/ Nedvědice - železniční stanice/ Nedvědice-náměstí. Ze všech těchto zastávek vás však čeká k hradu cesta do kopce. 

VLAK:
Zastávka vlaku se nachází v Nedvědici. Při cestě vlakem z Brna musíte zvolit vlak směr Tišnov a zde pak přestoupit na osobní vlak do Nedvědice. 
Dále je také možné přijet vlakem ze směru Žďár nad Sázavou. Z nádraží v Nedvědici před sebou již na kopci hrad uvidíte.  Čeká vás cesta cca 2 km. 

KOLO: 
Přímo na první nádvoří vás přivede cyklotrasa. 
Upozornění: do areálu hradu, který je národní kulturní památkou, je zakázán vjezd na kole. Kolo je možné pouze vést a na prvním nádvoří jsou připraveny stojany.